Robotik Rehabilitasyon Alt Ekstremite -2

Günümüzdeki Robotik Rehabilitasyon Örnekleri

Robotik rehabilitasyon örnekleri 3 gruba ayrılır: Overground Ekzoskeletonlar, Vücut Ağırlığı Destekli Treadmill Eğitimi (BWSTT) Ekzoskeletonlar, End-Efektör (Uç İşlevci) Cihazlar. Overground ekzoskeletonları kullanan hastaların belli bir üst ekstremite kuvveti olması gerekir, çünkü cihazla beraber genelde koltuk değnekleri kullanılır. Hastaların klinikte ve toplum içinde ambule olmalarını sağlarlar. BWSTT’ler hastanın vücut ağırlığının bir kısmını desteklerken kalça, diz, ayak bileği hareket paternlerini de kontrol eder. Uç işlevci cihazlar da bir miktar vücut ağırlığına destek olurlar, hastanın ayakları ortezler yerine yürüyüş paternini taklit eden ayak plakalarına bağlanır.

Overground Ekzoskeletonlar

Phoenix: Kalça ve diz hareketlerini kontrol eden motorlara sahip bir ekzoskeletondur. Ortalama yürüme hızı 1,1 mil / saattir ve pil ömrü yaklaşık 4 saat kesintisiz yürüyüşe izin verir. Klinikte ve toplumda kullanıma uygundur.


Ekzo GT: Spinal kord yaralanmaları (C7 ve altı) veya inme (Bryce, 2015) için bir fizyoterapistin gözetimi ve rehberliği ile klinikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Rewalk: Kliniklerde kullanım için rehabilitasyon modeli ve toplum içinde dolaşmak için kişisel model olmak üzere iki farklı türü bulunur. Üst ekstremite gücü gerektiğinden, esas olarak T7-L5 spinal kord yaralanmalı hastalarda kullanılır.


Rex: Rex, klinik kullanım için tasarlanmıştır ve 100 kg'a kadar olan hastalarda kullanılabilir. Gövdeyi abdominal bölgedeki kayışlar ve dolgular ile destekler / stabilize eder, böylece hasta tarafından daha az core aktivitesine ihtiyaç duyulur.

Keeogo: Keeogo, düz zeminde gezmeyi sağlayan ve aynı zamanda merdiven çıkıp inmeye yardımcı olan başka bir ekzoskeletondur. Satın alma ve kiralama için Kanada'da mevcuttur ve en azından bir yardımcı cihazla bağımsız olarak yürüyebilme yeteneğine sahip hastalar için tasarlanmıştır.

Hybrid Assistive Limb (HAL): Klinikte kullanılan HAL, beyinden kaslara gönderilen elektrik sinyallerini algılayan ve hasta için gerekli hareketi başlatan bir teknoloji kullanır. Bu, özellikle daha güçlü beyin-kas bağlantıları kurmak için erken yürüyüş rehabilitasyonunda yararlı olabilir. Herhangi bir sinyal algılanmazsa (örneğin parapleji), robotun hastaya otomatik bir yürüyüş modeli yaptırır. 23 kg ağırlığındadır, maksimum 73 kg kaldırabilir ve 40 dakika ila 2 saat pil ömrüne sahiptir.


Indego: Indego, alt ekstremite kaslarına fonksiyonel elektriksel stimülasyon (FES) sunan yaklaşık 12 kiloluk bir ekzoskeletondur. Klinik ve toplum ambulasyonu için tasarlanmıştır.

Vücut Ağırlığı Destekli Treadmill Eğitimi (BWSTT) Ekzoskeletonlar
Lokomat: Lokomat, en popüler BWSTT ekzoskeletondur ve çeşitli hasta popülasyonları ile 280'den fazla yürüyüş rehabilitasyonu çalışması için kullanılmıştır.


Uç İşlevci Cihazlar
The Gait-Trainer GT 1 
G-EO System
Lokohelp

Robotik Rehabilitasyonun Geleceği
Rehabilitasyon robotikleri ilerledikçe, fizyoterapistlerin gelecekte hastalara tedavi uygulama şeklini tamamen değiştirme potansiyeline sahiptir. Fizyoterapistlere ve uzun vadeli rehabilitasyona olan talep arttığından, mevcut robotik gelişimin ana hedeflerinden biri, fizyoterapistin tedaviyi rahatça denetleyebilmesi için internet üzerinden değerlendirme ve tedavi sağlamak için bilgi teknolojisini rehabilitasyon robotları ile eşleştirmektir. 

Klinik Çıkarım: Şu anda, günümüz yürüyüş robotları rehabilitasyonu koşma ve atlama için gerekli olan gücü ve kuvveti üretemiyor. Piller ayrıca ömrünü, boyutunu, ağırlığını ve şarj etme kolaylığını en üst düzeye çıkarmak için daha da geliştirilmektedir. Şu anda üzerinde durulmakta olan diğer robotik teknoloji alanları arasında daha hafif teknoloji geliştirme, cihazları pazarda erişilebilir kılma ve hasta motivasyonunu en üst düzeye çıkarmak için sanal gerçeklik ile video oyunlarını birleştirme yer almaktadır.

Hazırlayan: Ece Yüksel

Referans
Bryce T, Dijkers M, Kozlowski A. Framework for Assessment of the Usability of Lower-Extremity Robotic Exoskeletal Orthoses. Am J Phys Med Rehabil. 2015;94(11):1000-1014. DOI:10.1097/PHM.0000000000000321
Díaz I, Gil J, Sánchez E. Lower-Limb Robotic Rehabilitation: Literature Review and Challenges. J Robotics. 2011;2011:1-11.

Özet

Bu çalışmada robotik rehabilitasyonun alt ekstremitede kullanımı hakkında bilgiler yer almaktadır.

Robotik Rehabilitasyon Alt Ekstremite -2